• Nuestros expertos conocen su sector y sus requisitos
  • Gracias a nuestra red global, estamos siempre a su disposición
  • Contamos con el conocimiento y las herramientas para asesorarlo de manera óptima
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Sus ventajas

Espacio de instalación reducido
gracias a un concepto multieje escalable con técnica de 48 V CC en una posición de montaje extremadamente compacta

Alto rendimiento y potencia convincente
gracias a duraciones del ciclo extremadamente cortas, que permiten grandes relaciones de inercia de carga, alta dinámica, así como corrientes máximas y continuas para procesos de aceleración rápidos en la aplicación

Coordinación perfecta
gracias a movimientos multieje y también cinemáticamente complejos, que se pueden implementar fácilmente con la ayuda del MOVI-C® CONTROLLER

Servicio de atención al Cliente sencillo
gracias a la cómoda facilidad de mantenimiento que ofrecen la técnica descentralizada, la sencilla conexión por enchufe y la solución de un solo cable

Controlador descentralizado tipo SCM compact en versión multieje

Para tareas móviles y descentralizadas de desplazamiento y procesamiento

Las soluciones de controladores servo multieje las hemos diseñado específicamente para satisfacer las necesidades de los clientes en aplicaciones móviles y descentralizadas con técnica de 48 V CC.

La versión SCM compact con índice de protección IP20 y 2 ejes ha sido desarrolladaespecialmente para su instalación compacta en una máquina. En la versión sin disipador de calor pasante, el montaje y la refrigeración se realizan a través de la placa de refrigeración directamente en su máquina. Para la conexión eléctrica de los motores se dispone de cables confeccionados. La conexión de la periferia del controlador descentralizado se puede configurar de forma individualizada con la ayuda de los accesorios «Enchufe de periferia SCM» y «Conexión de blindaje SCM». Para la conexión del blindaje directamente en el dispositivo, está disponible el accesorio «Enchufe de periferia SCM».

Contacto Ubicaciones mundiales

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Detalles sobre las soluciones de sistema del tipo SCM compact

Modelos

Tipo SCM compact sin disipador de calor:

  • 2 ejes
  • opcional con fuente de alimentación de 24 V CC

Tipo SCM compact con disipador de calor:

  • 2 ejes
  • Opcional con fuente de alimentación de 24 V CC

Certificaciones/Conformidad

Certificaciones por país:

  • CE (Europa)
  • UKCA (Reino Unido)
  • UL (EE. UU. y Canadá) – con disipador de calor integrado
  • UR (EE. UU. y Canadá) – sin disipador de calor integrado

Datos técnicos

Número de ejes 2
Tensión nominal 48 V CC
rango de tensión 20 – 60 V CC
consumo de corriente nominal 100 A
Interfaz de parametrización EtherCAT®y interfaz de servicio
Corriente nominal del eje 37 A
Corriente de pico del eje 56,5 A
Tipo de encoder EnDat 2.2/resólver
control del freno 24 (dos y tres hilos)
condiciones ambientales 0 – 50 °C / índice de protección IP20
(-30 °C – 0 °C a pedido)
Salida de tensión (opcional) 24+ / CC -10 % V / 12 A
Diagnóstico de grupo de acumuladores Monitoreo de tensión/temperatura
Funciones de seguridad STO PL e
interfaz del bus de campo EtherCAT®-Esclavo-Peso sin disipador térmico
Peso sin disipador de calor 0,95 kg

Áreas de aplicación

Nuestras soluciones SCM se pueden utilizar en todos los sectores.
Esta es, entre otras, una de las razones por las que el controlador descentralizado del tipo SCM es ideal para una amplia variedad de aplicaciones diferentes:

  • Soluciones de automatización para la alimentación y la retirada de máquinas de producción y procesamiento (metal, plástico, madera, etc.)
  • Transporte de productos/portadores hacia/a través de máquinas de embalaje y de alimentos
  • Soluciones de manipulación y robótica
  • Módulos de maquinaria para intralogística
  • Vehículos y maquinaria de construcción a batería
  • Equipos auxiliares para vehículos municipales, de bomberos, aeroportuarios y de limpieza
  • Soluciones especiales en el sector de la chapa y el acero, p. ej., aplicaciones de rascadores
  • Aplicaciones móviles fuera de carretera
  • Sistemas automáticos para estacionamientos

Accesorios SCM

Seleccione los accesorios adecuados para un uso sencillo e inmediato.

  • Los accesorios «Conexión de blindaje SCM» permiten la conexión integrada del blindaje directamente en el dispositivo.
  • El accesorio «Enchufe de periferia SCM» incluye todos los enchufes de periferia necesarios.
  • Para combinar los dispositivos en una versión multieje, está disponible el accesorio «Conexión de circuito intermedio SCM».

Accesorios de conexión de pantalla SCM

La conexión de blindaje se puede realizar directamente en el dispositivo con ayuda de los accesorios:

  • Conexión de potencia
  • Conexión de señal

Accesorios Enchufes de Periferia SCM

Para la conexión de la periferia hay disponible un juego con todos los enchufes:

  • Conectores de placa para el montaje de un cable con punteras de cable

Accesorios para la conexión del circuito intermedio

La conexión del circuito intermedio para una versión multieje sin disipador de calor se monta de forma complementaria.

Transporte de paletas en intralogística

Ejemplo de solución de sistema para módulos de máquinas móviles con el controlador descentralizado del tipo SCM:

Un transbordador de palés en intralogística, equipado con el modelo SCM compact en IP20.


Funciones:

  • transporte de palés altamente dinámico con ejes de desplazamiento y de elevación
  • Supercondensadores como sistema de almacenamiento de energía con condensadores de doble capa
  • carga por contacto puntual
  • Funcionalidad de maestro EtherCAT® y funcionalidad de esclavo PROFINET/PROFIsafe
  • Servomotores aptos para uso industrial con técnica de 48 V CC y reductores planetarios de alto rendimiento

Sus ventajas:

  • Monitoreo de posición seguro (SPL) para finales de carrera de software seguros
  • Tensión de alimentación y evaluación de los sistemas de sensores externos integradas
  • Funcionalidades de seguridad y evaluación del transductor de posición integradas
  • Conexión segura integrada a sistemas de control superiores
  • Conexión directa entre el controlador de seguridad y el controlador no seguro a través de EtherCAT®

Vehículo de doble plataforma giratoria

Ejemplo de solución de sistema para la automatización de un AGV/AMR (vehículo guiado automáticamente/robot móvil autónomo) con el controlador descentralizado del tipo SCM:

Un vehículo de doble plataforma giratoria, equipado con el modelo SCM compact en IP20.


Funciones:

  • Vehículo de doble plataforma giratoria para cargas pesadas con un alto grado de libertad de movimiento
  • Posibilidad de número variable de ejes, incluyendo elevación, cinta transportadora, etc.
  • Transmisión de energía mediante contactos de carga o transmisión de energía sin contacto MOVITRANS® con cabezal de transmisión plano
  • Conexión al ordenador de navegación mediante Ethernet
  • Transmisión de datos sin contacto (WLAN, luz, …)
  • Entre otras cosas, con funcionalidad Safe Limited Speed (SLS) integrada

Sus ventajas:

  • Posibilidad de construir el vehículo sin convertidor elevador en baja tensión de seguridad
  • Conexión directa de los actuadores y sensores seguros y no seguros a través de EtherCAT® (Safety over EtherCAT®)
  • Integración de otros componentes de terceros a través de sistemas de bus integrados y controladores opcionales
  • Posibilidad de visualización mediante un editor de visualización integrado
  • Diseño extremadamente compacto
  • Alta velocidad de transmisión gracias al acceso directo al nivel de sistemas de sensores/actuadores (incluida la seguridad)

Motores y reductores

Servomotores síncronos extremadamente dinámicos, precisos y, al mismo tiempo, potentes para aplicaciones en entornos de 48 V CC:

  • Los servomotores síncronos pueden combinarse con el sistema modular de reductores de SEW-EURODRIVE como soluciones de montaje directo o mediante adaptadores.
  • Los servomotores pueden equiparse con freno de trabajo o de retención.
  • Como retroalimentación del motor están disponibles el sistema de encoder EnDat 2.2 o el resólver.

Servomotores síncronos con tensión nominal de 48 V CC

  • Par de parada de los motores síncronos: 0,75 – 4,2 Nm
  • Par máximo de los motores síncronos: 3,5 – 6,8 Nm
  • Clases de velocidad: 4500 o 3000 min-1

Sistemas de encoders:

  • Encoder EnDat 2.2 Multi-Vuelta
  • resólver

Freno (opcional):

  • freno de trabajo
  • Freno de retención

reductor:

  • Sistema modular de transmisiones SEW-EURODRIVE para montaje directo
  • Soluciones de acoplamiento/adaptadores

cable

Para la conexión del motor hay disponibles dos sistemas de cables de alta calidad: la solución de un solo cable y la solución de dos cables. La longitud de ambos tipos se puede configurar libremente. El cable híbrido está diseñado para el uso del sistema de encoder EnDat 2.2.

Solución de un solo cable:

  • un solo cable
  • longitud variable
  • Compatible con cadenas portacables
  • EnDat 2.2 Multi-Vuelta

Solución de dos cables:

  • Cable de encoder y cable de potencia
  • Longitud variable
  • Compatible con cadenas portacables
  • Versión con resolver
  • EnDat 2.2 Multi-Vuelta

Técnica de control y controles de seguridad

Especialmente para aplicaciones móviles y descentralizadas, tiene a su disposición los controladores de módulos y de máquinas de nuestrosistemamodularde automatización MOVI-C®.

Clases de potencia:

  • estándar UHX 25A
  • avanzado UHX45A
  • progresivo UHX 65A

En el sistema completo y con una excelente conectividad e integración a través de EtherCAT®/Safety over EtherCAT®, le ofrecemos controladores de seguridad de la serie SCU/SDU con los módulos de entrada y salida correspondientes.

Soluciones de visualización

Para la visualización y la integración de dispositivos móviles de mano, monitores, DOP y paneles web, tiene a su disposición una amplia gama de productos de SEW-EURODRIVE.

Transmisión de energía y suministro de energía

Las soluciones para la transmisión de energía sin contacto con MOVITRANS®, así como las soluciones de almacenamiento de energía y de picos de carga con MOVI-DPS®, garantizan un suministro de energía seguro en aplicaciones móviles.

Soluciones de software

Para una puesta en marcha rápida y confiable, se dispone demódulos de software prefabricados.Estos permiten una seguridad funcional optimizada en cuanto a tiempo y costos durante el funcionamiento de la aplicación.

Puesta en marcha y servicios

Dentro de nuestra interfaz de ingeniería MOVISUITE® (en el editor IEC), las soluciones de la serie SCM se pueden poner en funcionamiento de manera sencilla e intuitiva mediante el plugin «MultiAxisController startup».

Por Life Cycle Services, en SEW-EURODRIVE entendemos servicios y prestaciones, así como recursos y herramientas a lo largo de todo el ciclo de vida de la instalación, desde la orientación inicial hasta el uso y la modernización de sus máquinas e instalaciones. Le apoyamos en la aplicación de los módulos de software.

Comentario

Klaus Just, Gerente del Servicio de Atención al Cliente, Ventas y Soporte – Planificación de Sistemas:

«Gracias a su diseño compacto y a la integración de numerosas funciones e interfaces, los controladores descentralizados ofrecen una flexibilidad sin precedentes. En combinación con un rendimiento de control y una potencia extremadamente altos, los clientes pueden así implementar soluciones óptimas de automatización y accionamiento».