Controladores descentralizados del tipo SCM
– compacto, potente y de alto rendimiento
Equipados con uno de nuestroscontroladores servo multiejedescentralizados del tipo SCM,nuestros sistemas de accionamiento son ideales para una amplia variedad de aplicaciones diferentes:
- Soluciones de manipulación y robótica
- Aplicaciones de «pick-and-place» en máquinas de embalaje o de procesamiento
- vehículos de transporte autónomos sin conductor
- vehículos de construcción móviles o robots agrícolas
- sistemas automáticos de estacionamiento
- y mucho más
Especialmente en aplicaciones en las que lo que importa es la compacidad y la potencia, nuestros sistemas de accionamiento con controladores descentralizados del tipo SCM son la mejor opción. Destacan por su gran variedad de funciones y su versatilidad. ¡Técnica de 48 V CC incluida!
¿Qué significa «solución de sistema» en el contexto de la gestión de la cadena de suministro (SCM)?
En un sistema de accionamiento, no solo consideramos un componente individual, sino la solución de sistema optimizada para el cliente. Y siempre nos enfocamos en la aplicación específica, tomando en cuenta las condiciones ambientales. Además de los componentes clásicos del sistema, como la electrónica de accionamiento, los cables y los motorreductores en baja tensión de seguridad, dicha solución de sistema incluye componentes complementarios:
- Transmisión de energía y gestión de energía
- tecnología de seguridad
- Soluciones de software y visualización
- Puesta en marcha y servicios
- Tecnología de control
- Otros servicios integrales
¿En qué aplicaciones se utiliza el controlador descentralizado tipo SCM?
Nuestras soluciones SCM se pueden utilizar en diversos sectores y destacan por su diseño compacto que ahorra espacio y por su potencia. Entre las aplicaciones típicas se incluyen:
- Soluciones de automatización para la alimentación y la extracción de máquinas de producción y procesamiento (metal, plástico, madera, etc.)
- Transporte de productos y soportes hacia o a través de máquinas de embalaje y de alimentos
- Soluciones de manipulación y robótica
- Sistemas de transporte sin conductor guiados por línea o de navegación libre
- Módulos de maquinaria para intralogística
- Vehículos y maquinaria de construcción a batería
- Equipos auxiliares para vehículos municipales, de bomberos, aeroportuarios y de limpieza
- Soluciones especiales en el sector de la chapa y el acero, p. ej., aplicaciones de rascadores
- Aplicaciones móviles fuera de carretera
- Sistemas automáticos para estacionamientos
¿Cómo funciona un controlador SCM en aplicaciones móviles?
Optimizados en cuanto a espacio de montaje, potencia, robustez y tecnología de conexión, los controladores descentralizados del tipo SCM estánperfectamente adaptados para aplicaciones móviles sobre ruedas o sobre rieles. Además, pueden alimentarse mediante diferentes fuentes de alimentación, como por ejemplo baterías, alimentación inductiva, condensadores de doble capa y contactos deslizantes. Pueden funcionar con regulación de posición, velocidad o par regulado,y así accionan los servomotores. El control se realiza generalmente a través de un sistema de bus de campo de nivel superior o de forma autónoma desde unMOVI-C®CONTROLLER de SEW-EURODRIVE.
¿Cómo se construye un sistema móvil con técnica de 48 V CC?
La tensión de alimentación se realiza mediante baterías, alimentación de energía sin contacto, contactos deslizantes o condensadores de doble capa. La técnica de baja tensión de seguridad (tecnología de 48 V CC) está incluida en nuestros controladores descentralizados del tipo SCM. En la regulación en lazo abierto se calculan especificaciones de posición simples, pero también cinemáticas de movimiento complejas, y se transmiten a los controladores SCM a través de nuestro bus de movimiento rápido y determinista EtherCAT®.El movimiento se realiza de forma libre o guiado por línea con sistemas de sensores integrados directamente (p. ej., sensor de seguimiento de pista o escáner láser).
¿Qué ventajas ofrecen los controladores SCM para sistemas móviles?
El controlador descentralizado de tipo SCM ya integra muchas funciones necesarias para aplicaciones móviles:
- Fuente de alimentación de 24 V CC
- Lectura de un encoder lineal
- Numerosas E/S digitales, así como varias entradas analógicas
- Supervisión de acumuladores de energía
Además, la solución destaca en aplicaciones móviles por numerosas ventajas adicionales:
- Espacio de instalación reducido: concepto multieje escalable con técnica de 48 V CC en una posición de montaje extremadamente compacta
- alto rendimiento:duración del ciclo extremadamente corta que permite una alta dinámica y grandes relaciones de inercia de carga
- Potencia convincente:altas corrientes máximas y continuas para procesos de aceleración rápidos y duración del ciclo corta en la aplicación
- Numerosas E/S integradas:incluido el control de frenos de retención y de trabajo
- Diversas soluciones de suministro de energía:alta variabilidad gracias al uso de acumuladores, contactos deslizantes, transmisión de energía sin contacto MOVITRANS® y almacenamiento de energía MOVI-DPS®
- coordinación perfecta: movimientos multieje y también cinemáticamente complejos con ayuda delMOVI-C® CONTROLLER fácil de implementar
- Servicio de atención al Cliente sencillo: fácil servicio de atención al Cliente gracias a la técnica descentralizada, la conexión sencilla y la solución de un solo cable
- Tensión de alimentación de 24 V CC para la periferia:fuente de alimentación de 24 V CC integrada para alimentar componentes de electrónica externos
¿Qué características tiene un controlador del tipo SCM?
Nuestros controladores descentralizados del tipo SCM destacan por sus excelentes características. Entre las características más importantes se encuentran:
- Baja tensión de seguridad entre 20 V CC y 60 V CC
- Control de corriente, velocidad y regulación de posición de alto rendimiento
- suministro integrado de 24 V CC para unidades móviles completas
- Interfaces enchufables
- Versión IP20: 2 ejes, ampliable a 4, 6 u 8 ejes
- Protocolo estandarizado de encoders de motor EnDat 2.2 y resólver; posibilidad de encoder lineal adicional
- Control de frenos de trabajo y de retención
- Funciones de entrada y salida integradas
- Interfazes enchufables para alimentación, motor y encoder
- Posibilidad de modificar la longitud de los cables y el cableado en el campo, dependiendo de la versión
¿Qué ventajas ofrecen las soluciones SCM en el guiado por rieles?
Los sistemas de accionamiento con controladores descentralizados del tipo SCM ofrecen grandes ventajas, especialmente para aplicaciones guiadas por rieles, por ejemplo, para lanzaderas:
- Configuración de la trayectoria más sencilla y con costos optimizados
- Posición de la lanzadera determinable con precisión, independientemente del posible deslizamiento de las ruedas de accionamiento
- Posibilidad de un diseño compacto de las lanzaderas
- duración del ciclo rápida a pesar de los largos recorridos
- Muchas de las funciones necesarias para aplicaciones móviles integradas en un solo dispositivo (fuente de alimentación de 24 V, lectura del encoder lineal, numerosas funciones de entrada y salida, supervisión de los acumuladores de energía, etc.)
- Posibilidad de diversos conceptos de alimentación
- Fácil conexión al control de línea/proceso a través de buses de campo estandarizados
- Alto grado de estandarización, sin soluciones propietarias
- Certificaciones de componentes por parte de SEW-EURODRIVE
- Diferentes conceptos para soluciones de accionamiento a partir del sistema modular estándar de un fabricante
- Soluciones a medida para alta dinámica y espacio de instalación reducido
- Cables confeccionados que ahorran espacio y son fáciles de conectar
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Controlador descentralizado tipo SCM compact